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Pour commencer, il faut installer le paquet wpa-supplicant en tapant :

apt-get install wpasupplicant

Ensuite tapez dans un shell

wpa_passphrase votre_ssid votre-clef-wpa

Ceci va vous donner un contenu du genre :

antho@debrox:~$ wpa_passphrase plop blahfoobar
network={
ssid="plop"
#psk="blahfoobar"
psk=488f1fd4eb15062fee29e991d18d9b036ec12ea6660d11141e28c1bade5ed2de
}

Vous n'avez plus qu'à éditer /etc/network/interfaces comme ceci pour configurer votre connexion en dhcp :

iface votre_interface inet dhcp
wpa-ssid plop
wpa-psk 488f1fd4eb15062fee29e991d18d9b036ec12ea6660d11141e28c1bade5ed2de
auto votre_interface

Ou comme ceci pour configurer en statique :

iface eth2 inet static
address <votre_interface>
netmask <le_masque_de_sous_réseau>
gateway <l'adresse_ip_de_votre_passerelle>
wpa-ssid plop
wpa-psk 488f1fd4eb15062fee29e991d18d9b036ec12ea6660d11141e28c1bade5ed2de
auto votre_interface

Enfin, tapez la commande /etc/init.d/networking restart permettant de se connecter au réseau en suivant la nouvelle configuration.

Et voilà, vous êtes maintenant connecté au réseau 🙂